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因为积分调节器能在电压偏差为零时仍有稳定的控制电压输出，从而克服了比例调节器必须要存在电压偏差才有控制电压输出这一比例控制的调速系统存在静差的根本原因
当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器输出电压应为一个恒定的积分终值。它取决于输入偏差量在积分时间内的积累，以及积分调节器的限幅值。
扩展资料
相对来讲，这些控制方案涉及较繁琐的计算且参数整定需要丰富的经验。为优化和简化跟踪控制系统的设计过程，从工程应用角度出发，基于标准设训一法，对带阶跃扰动的无静差控制系统的参数优化设计进行研究。
按照一定的极点分布或使某种性能指标为最小的条件下，获得的闭环传递函数称为系统的标准传递函数;直接利用标准传递函数进行控制系统设计，称为标准传递函数设计法;设计过程简单、灵活是标准传递函数设计法的突出优点。
选定标准传递函数后，只需基于所设计的闭环控制系统结构，结合系统固有部分的传递函数，便可反向推导出闭环系统各附加调节控制器的结构和参数。标准传递函数设计法既不涉及复杂的优化算法，也无需大量的整定试验，广泛应用于工程实践。
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